The only time an adjective stays bare is a het-word with een (or no article) in the singular: een braaf huis.
Yes, it becomes brave: de brave man, een brave man, het brave huis, brave huizen. The only exception is een braaf huis (a het-word with 'een' in the singular).
Een braaf huis. Huis is a het-word, so with 'een' the adjective stays bare. But with a de-word it takes -e: een brave man.
Adjective endings hinge on de/het. The platform drills them in real A2 exam tasks, AI-graded across all five DUO sections.