De docent legt de regel uit.
Ik wil uitleggen.
Ik heb uitgelegd.
The teacher explains the rule.
Yes. uitleggen splits into uit + leggen. In a main clause the prefix goes to the end: De docent legt de regel uit.
The perfect tense is "Ik heb uitgelegd" — the -ge- slots between the prefix and the stem.
uitleggen means "to explain". Example: De docent legt de regel uit. (The teacher explains the rule.)
The platform drills separable verbs and word order in real A2 exam tasks, AI-graded across all five DUO sections.