Ik kom laat thuis.
Ik wil thuiskomen.
Ik ben thuisgekomen.
I come home late.
Yes. thuiskomen splits into thuis + komen. In a main clause the prefix goes to the end: Ik kom laat thuis.
The perfect tense is "Ik ben thuisgekomen" — the -ge- slots between the prefix and the stem.
thuiskomen means "to come home". Example: Ik kom laat thuis. (I come home late.)
The platform drills separable verbs and word order in real A2 exam tasks, AI-graded across all five DUO sections.